Maverick Vinales superou o recorde de volta de Jorge Martin durante os treinos para garantir a primeira posição nas corridas da MotoGP no Circuito das Américas neste fim de semana. O piloto da Aprilia alcançou um tempo impressionante de 2:00.864s, colocando-o três décimos à frente do novato Pedro Acosta e de Marc Marquez, da Gresini Ducati. Acosta começará na primeira fila tanto na Sprint quanto na corrida principal, já que seu tempo foi mais de um segundo mais rápido que a próxima moto da KTM, enquanto Marquez lidera a equipe da Ducati. Francesco Bagnaia e Enea Bastianini, da Ducati, completaram o top cinco, com o atual líder de pontos, Jorge Martin, se contentando com a sexta posição, apesar de sua performance excepcional nas sessões de treino anteriores. Aleix Espargaro, da Aprilia, sofreu uma queda no final, mas conseguiu garantir a sétima posição, seguido por Fabio Di Gianantonio e Franco Morbidelli, que completaram a terceira fila do grid. Apesar de um início desafiador na temporada, Marco Bezzechi conseguiu um bom começo para a equipe VR46. Jack Miller e Alex Marquez terminaram em 11º e 12º, respectivamente, na sessão Q1. Raul Fernandez e Miguel Oliveira, da Trackhouse Aprilia, perderam por pouco a chance de avançar para o Q2, assim como a Yamaha. No entanto, Alex Rins surpreendeu a todos ao superar seu companheiro de equipe Fabio Quartararo e garantir a 15ª posição, enquanto Quartararo sofreu uma queda no final da sessão. Brad Binder teve uma tarde infeliz, caindo em sua primeira volta e terminando em 17º no grid de largada. Augusto Fernandez, da GasGas KTM, se qualificou em 18º lugar, enfrentando um fim de semana desafiador no geral. Johann Zarco mais uma vez se destacou como o melhor piloto da Honda, com o campeão mundial de 2020, Joan Mir, logo atrás. Takaaki Nakagami e Luca Marini completaram o grid.