Jorge Martin conquistou a pole position para o Grande Prêmio da França, apesar de ter sofrido uma queda nas etapas finais da classificação em Le Mans. Seu rival pelo título na MotoGP, Pecco Bagnaia, também caiu logo em seguida, perdendo a oportunidade de aproveitar. Essas quedas marcaram o fim de uma sessão de qualificação dramática, na qual Marc Marquez não conseguiu avançar do Q1. Martin, pilotando pela Pramac Ducati, estabeleceu um novo recorde de volta no início do Q2 e continuou a melhorar seu tempo, tornando-se o primeiro piloto a completar uma volta abaixo de 1m30s. No entanto, tanto Martin quanto Bagnaia caíram em suas tentativas finais, permitindo que Martin garantisse a pole position. Maverick Vinales e Fabio Di Giannantonio completaram a primeira fila do grid.
Aleix Espargaro caiu nos minutos finais do Q2, perdendo a chance de melhorar sua posição. O novato Pedro Acosta foi o piloto da KTM mais rápido, terminando em sétimo lugar, enquanto Fabio Quartararo conseguiu garantir um lugar na terceira fila, apesar de ter ficado sem combustível. Franco Morbidelli e Enea Bastianini completaram o top 10. Bastianini havia avançado do Q1 com o tempo mais rápido, mas não conseguiu replicar seu desempenho no Q2 devido às bandeiras amarelas causadas pela queda de Bagnaia.
No Q1, Miguel Oliveira garantiu uma vaga no Q2 pela primeira vez em 2024, eliminando Marquez da sessão. Marquez, pilotando pela Gresini Ducati, teve dificuldades durante todo o fim de semana e quase sofreu uma queda em sua segunda tentativa. Oliveira terminou em 12º no Q2. Johann Zarco, o piloto da Honda mais rápido, estendeu sua sequência de ser o melhor qualificador da Honda por cinco corridas. Brad Binder teve um fim de semana difícil, caindo várias vezes e se qualificando em último.
No geral, foi uma sessão de qualificação agitada em Le Mans, com quedas e resultados inesperados moldando o grid de largada para o Grande Prêmio da França.
