As chances de Pecco Bagnaia reduzir a vantagem de 18 pontos de Jorge Martin no campeonato de MotoGP parecem promissoras no Dutch TT após uma forte performance em Assen na sexta-feira. Bagnaia, o atual campeão, liderou a sessão da manhã pela primeira vez em sua carreira na MotoGP e continuou seu sucesso na sessão da tarde, garantindo o primeiro lugar com um novo recorde de pista de 1m31.340s. Enquanto isso, Martin teve uma manhã sem brilho e terminou em quinto na sessão da tarde, quase meio segundo atrás de Bagnaia.
Durante a sessão da tarde, Martin enfrentou uma situação potencialmente perigosa quando a KTM de Jack Miller tocou sua Pramac Ducati, fazendo com que Miller perdesse uma asa. O ritmo lento de Martin na linha de corrida pode resultar em uma penalização. Maverick Vinales e Aleix Espargaro, pilotando pela Aprilia, respectivamente, conquistaram o segundo e o quarto lugar, com Alex Marquez da Gresini Ducati impressionantemente entre eles.
Infelizmente, a sessão de Espargaro chegou a um fim abrupto com um acidente sério na chicane final. Ele colidiu com a tela de sua moto de frente e caiu pesadamente de costas no cascalho. A equipe médica o atendeu e o transportou para longe do local em uma maca.
Em sexto lugar estava Marc Marquez, seguindo seu irmão por duas décimas de segundo. Brad Binder foi o único piloto da KTM a garantir um lugar no Q2 até agora. Pedro Acosta teve um dia de abertura decepcionante, terminando em 15º lugar. Apesar de ter caído com sua Ducati nos minutos finais, Enea Bastianini avançou diretamente para o Q2, algo que ele evitou por pouco em tentativas anteriores.
Raul Fernandez, pilotando uma Aprilia Trackhouse de um ano, e o companheiro de equipe de Martin, Franco Morbidelli, completaram a formação inicial do Q2. Fabio Quartararo perdeu por pouco uma vaga no Q2, mas mostrou o mais recente motor da Yamaha com um 11º lugar. Seu companheiro de equipe, Alex Rins, terminou em 14º. Marco Bezzecchi e Fabio Di Giannantonio, representando a Ducati VR46, foram separados pelos dois pilotos da Yamaha, com Di Giannantonio lutando contra violações dos limites da pista que afetaram seu desempenho.
Joan Mir sofreu uma queda durante a sessão, juntando-se ao companheiro de equipe da Repsol Honda, Luca Marini, na parte de trás do pelotão. Eles foram seguidos pelo piloto de testes da Aprilia, Lorenzo Savadori, e pelo piloto da Tech3, Augusto Fernandez, que estava enfrentando dificuldades.
