Maverick Viñales estabeleceu o ritmo na primeira sessão de treinos livres do GP das Américas da MotoGP. Esta sessão focou principalmente na configuração da moto e adaptação à pista, já que os tempos de volta não contavam para nada.
Após as voltas iniciais rápidas, Maverick Viñales (Aprilia) liderou o pelotão, seguido por Pedro Acosta (Red Bull GasGas Tech3/KTM) e Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha). Viñales manteve sua posição no topo, com Acosta em perseguição até que ele perdeu várias posições após não conseguir melhorar em sua terceira volta rápida. Francesco Bagnaia (Ducati) então subiu para o segundo lugar, com Jorge Martín (Prima Pramac/Ducati) em terceiro.
Ninguém conseguiu desbancar Viñales da liderança, mas a Red Bull KTM chegou perto, com Jack Miller subindo para o segundo lugar e Brad Binder para o terceiro, ambos a menos de um décimo de segundo do espanhol. Cerca de 20 minutos antes da bandeira quadriculada, houve uma mudança na liderança. Marc Márquez (Gresini/Ducati), competindo em um de seus circuitos favoritos, superou Viñales por 0.076s. No entanto, a sessão ainda estava apenas na metade.
A liderança de Márquez durou pouco, pois Martín assumiu a primeira posição minutos depois, com Marco Bezzecchi (Pertamina Enduro VR46 Racing Team/Ducati) em segundo e Viñales em terceiro. Com 12 minutos restantes, Miller registrou o tempo mais rápido até então. Logo após, Franco Morbidelli (Prima Pramac/Ducati) e Raúl Fernández (Trackhouse Racing/Aprilia) também superaram Martín, garantindo o segundo e o terceiro lugares, respectivamente.
Houve outra mudança na liderança com seis minutos restantes, quando Acosta subiu para o topo, seguido por Marc Márquez em segundo. Com menos de três minutos restantes, Viñales recuperou a liderança, 0.425s mais rápido que Acosta.
Ninguém conseguiu superar Viñales até o final, mas Martín subiu para a segunda posição, a 0,149s de distância. Acosta terminou em terceiro, com Enea Bastianini (Ducati) em quarto. Bezzecchi completou o top cinco à frente de Binder. Marc Márquez terminou em oitavo, enquanto Bagnaia só conseguiu o 11º lugar.
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