Pedro Acosta liderou a sessão de aquecimento para o Grande Prêmio da Itália de MotoGP em Mugello. Esta sessão foi destinada aos preparativos finais antes da corrida principal desta tarde, com os tempos de volta sendo secundários e não fornecendo indicações sólidas.
O líder inicial da sessão foi Enea Bastianini (Ducati), à frente de Jack Miller (Red Bull KTM) e Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha). Francesco Bagnaia (Ducati), vencedor da corrida Sprint, ficou em 14º.
Apesar da queda nos tempos de volta, Bastianini conseguiu manter a liderança com sua segunda volta rápida, seguido por Acosta (Red Bull GasGas Tech3/KTM), com Aleix Espargaró (Aprilia) subindo para o terceiro lugar.
Enquanto Bastianini mantinha a primeira posição, Acosta foi ultrapassado por Jorge Martín (Prima Pramac/Ducati) e Espargaró, caindo para o quarto lugar. No entanto, Acosta melhorou no último minuto e voltou ao topo.
Logo depois, Franco Morbidelli (Prima Pramac/Ducati) se posicionou em terceiro. As posições da frente permaneceram inalteradas até o final. Acosta liderou com 0,082s à frente de Bastianini, com Morbidelli em terceiro.
Álex Márquez (Gresini/Ducati) e Fabio Di Giannantonio (Pertamina Enduro VR46/Ducati) completaram o top cinco. O líder do campeonato, Martín, registrou o sexto tempo mais rápido, enquanto Bagnaia conseguiu apenas o 18º.
Folhas de tempos: