今日の航空機はますます自律的になっており、離陸から着陸までのほとんどの飛行を自動で処理する能力を持っています。しかし、これらの航空機の大多数は、依然として人間のパイロットに頼ってナビゲートし、障害物を避けています。しかし、ゲームを変える2つのヘリコプターがあります。
最初のヘリコプターは、シコルスキー自律研究機（SARA）で、改造されたS-76B中型回転翼機です。これは、独自にまたはパイロットと共に操作できる自律システム「マトリックス」を装備しています。マトリックスは、航空機の操作を簡素化するハードウェアとソフトウェアの組み合わせです。
2番目のヘリコプターは、DARPAによって開発されたオプショナル・パイロット・ビークルです。これは、マトリックスシステムを利用する軍用ブラックホークヘリコプターです。2022年には、パイロットなしでの初飛行を成功させ、その自律能力を示しました。
最近、これら2つのヘリコプターはロングアイランドサウンドで画期的な実験のために集まりました。彼らは、NASAが開発した衝突回避ソフトウェアを使用して、お互いに向かって飛行しようとしました。このソフトウェアは、他の4つのスイートと共にヘリコプターのシステムに統合され、脅威を検出し回避する能力をテストしました。
実験では、150の仮想航空機とその飛行計画をコーディングを通じてヘリコプターの脳に導入しました。ソフトウェアは完璧に機能し、衝突を避けるために高度、速度、方向をリアルタイムで調整しました。
実験中、シコルスキー、NASA、DARPAのチームは、2つのヘリコプターで12回の飛行を行い、70のマニューバを実施し、合計60時間の飛行時間を蓄積しました。人間のパイロットが搭乗して、飛行を監督し、人間と自律システムの相互作用を評価するために存在していたことは注目に値します。
これらのテストは軍だけでなく、民間の世界にも有益でした。NASAが開発した衝突回避ソフトウェアは、エアタクシーの成功を実現するための重要なステップです。これらのテストから得られた結果は、今後のテストとともに連邦航空局（FAA）と共有され、先進的な空中モビリティシステムの国家空域への統合を促進します。
