アブダビ自律レーシングリーグ（A2RL）は、モータースポーツの世界を革命的に変える可能性を秘めた革新的なレーシングシリーズです。最初のA2RLイベントは、4月27日にヤス・マリーナ・アブダビ・グランプリサーキットで行われ、8つのチームが225万ドルの賞金を懸けて競います。
従来のレーシングシリーズとは異なり、A2RLは最先端の自律技術を使用しています。初回イベントに参加する車両は、ダラーラ製のスーパーフォーミュラSF23車で、現在、世界で最も速いオープンホイールカーであり、フォーミュラ1に次ぐ速さを誇ります。これらの車両は、自律ソフトウェア「オートノマススタック」を組み込むために特別に設計されており、センサーやアクチュエーターが含まれています。さらに、シャシーは持続可能なバイオコンポジット材料を使用して構築されています。
A2RLのすべての車両は同一ですが、各チームには独自の「オートノマススタック」をコーディングする機会があります。このコーディングが各チームの成功を決定します。ASPIREのCEO、ステファン・ティンパーノは、A2RL用にSF23レーシングカーに施された改造について説明します。「A2RLで使用されるSF23レーシングカーに施された改造は広範囲にわたります。A2RLのすべてのレーシングカーは、人間の入力を模倣するドライブバイワイヤシステムを使用しています。このシステムは、ステアリング、ブレーキ、ギアシフト用のアクチュエーターを使用し、物理的なドライバーを必要としません。これらのアクチュエーターは、オンボードコンピュータによって制御されます。次の大きな改造は、機械学習アルゴリズムが「見る」ことを可能にし、状況認識を発展させるための広範なセンサー技術の導入です – レーダー、ライダー、カメラ、GPSを含みます。」
各車両には、7つの360度カメラが装備され、高性能のNeousys RGS-8805GCコンピュータに接続されます。SF23のサスペンションは前後ともプッシュロッド式で、調整可能なショックアブソーバーを備えています。ブレーキシステムは、ブレンボのブレーキキャリパーとカーボンディスクで構成されています。
内部では、SF23はターボチャージャー付きの4気筒エンジン、K20C1エンジンによって駆動されており、これはスーパーフォーミュラで使用される2.0リットルのホンダエンジンに基づいています。3MOの6速ギアボックスと組み合わされています。スーパーフォーミュラで一般的に使用されるヨコハマアドバンタイヤがSF23に使用されます。
実際のドライバーのスキルと入力を再現することは、すべての8チームがA2RLで成功するために克服しなければならない重要な課題です。チームは、各サーキットでドライバーとレーシングカーが直面するさまざまなトラック条件、グリップレベル、Gフォース、サスペンションの動きに適応するようにAIシステムをコーディングする必要があります。この競技は、革新的なAI技術を披露するだけでなく、自動運転車が道路安全の向上に寄与する可能性も強調しています。
初回のA2RLイベントに関する詳細情報は、A2RLのソーシャルメディアプラットフォームをフォローすることで得られます。
