KTMでの主要な目標を達成した後、レースでの勝利を得られなかったにもかかわらず、ポル・エスパルガロは2021年に驚くべき変化を遂げ、ホンダからのMotoGPへの招待を受け入れました。ライダーは、ホンダが…ホンダであること、そしてマルク・マルケスが彼の側にいるという事実も、彼の決断にとって重要であったことを振り返りました。
KTMでの数年間を経て、その始まりから非常に競争力のあるバイクになるまで、エスパルガロは変化の時が来たと感じ、ホンダとマルケスの隣にいることほど良いチームはないと考えました。彼の決断は迅速に下され、彼はMotosanにこう語りました：「私はKTMでの数年間を過ごし、彼らのために一生懸命働きました。私たちは皆、本当に努力しました。でも、私はこう言う時が来ました: 「わかった、私はこのバイクをチャンピオンシップのトップ5に持っていく契約を結んでいた」。私は5位でフィニッシュし、4位とポイントが並びました。私は契約を守りました、そして今、新しい章を始めたいのです。そして、レプソル・ホンダがやってきました。ファクトリーデュカティは素晴らしい、ファクトリーヤマハも素晴らしい。でも、レプソル・ホンダではありません。そして、バイクがうまくいっていないことはわかっていましたが、レプソル・ホンダでマルク・マルケスの隣にいることは信じられないほど素晴らしい、断ることはできません。」
それでも、すでに競争力のあるパッケージから遠ざかっている兆候を示しているバイクに乗るのは簡単ではありませんでした：「私は多くの苦しみを経験しましたが、私が下した決断を後悔したことはありません。その瞬間、私はそれが下すべき決断だと信じていましたし、もしその瞬間に戻ったとしても、同じ選択をしたでしょう。なぜなら、私はそのプロジェクトを信じていたし、それをやりたいと思っていたからです。もし私がその道を選ばなかったら、心の中に「なぜそれをしなかったの？」と言う何かがあったかもしれません。」
