ライバルたちは警告を受けた：ホルヘ・マルティンがバルセロナでのMotoGPカタルーニャGPの最初のフリー走行セッションで最速タイムを記録し、今週末の勝利候補として再び浮上した。
セッションは、マルティン（プリマ・プラマック/ドゥカティ）がジョアン・ミル（レプソル・ホンダ）を抑えて早々にリードを奪う形で始まった。すぐ後に、アプリリアのライダーたちが上位に立ち、アレイシ・エスパルガロがリードを奪い、続いてマーベリック・ビニャーレスとミゲル・オリベイラ（トラックハウス・レーシング/アプリリア）が続いた。
この状況は長続きせず、マルク・マルケス（グレシーニ/ドゥカティ）が3回目のファイリングラップで新たなリーダーとなり、マルティンを2位、ビニャーレスを3位に押しやった。タイムはさらに改善され、マルケスとブラッド・ビンダー（レッドブル・KTM）が最初に1分39秒台に突入した。最初の15分が経過した時点で、マルケスとビンダーが1位と2位を占めていた。
ライダーたちは自分たちのバイクを適応させ、微調整することに集中したため、リーダーボードの上位は数分間安定していた。このセッションではタイムが予選に影響しないため、これが主な焦点となっている。
最後の5分間で、マルティンはまずエスパルガロを抜いて3位に上がり、その後トップに立ち、マルク・マルケスより0.292秒速いタイムを記録した。セッションの終わりまでに、誰もトップ3を上回るタイムを出すことはなかった。
こうして、マルティンはセッションをリーダーとして終了し、マルク・マルケスに0.292秒差をつけ、ビンダーが3位に入った。ペドロ・アコスタ（レッドブル・ガスガス・テック3/KTM）は最終ラップでタイムを改善し、エスパルガロの前で4位を確保した。さらに下位では、2022年と2023年のチャンピオンであるフランチェスコ・バニャイア（ドゥカティ）が7位に入り、トップから0.724秒遅れた。
