ホルヘ・ロレンソはヤマハで全てのMotoGPタイトルを獲得しましたが、2016年末にドゥカティに移籍することを決断しました。当時、ドゥカティにはYZR-M1のような勝てるバイクはありませんでした。
テング・ウン・プランポッドキャストで、元ライダーはヤマハチームを離れた理由を振り返りました:‘私はほぼ常にバレンティーノ・ロッシをチームメイトとして持ち、3つのタイトルを獲得しました。同じチームと同じバイクで何年も過ごした後、モチベーションが欠けていました;新しい刺激が必要でした。私はルーチンのために起き上がり、あまり熱意がありませんでした’。
しかし、ロレンソの決断にはそれだけではない理由がありました:‘ヤマハは2015年に私をあまり良く扱いませんでした。彼らはバレンティーノ・ロッシのためにもっと努力し、そのことはバレンシアで非常に目立ちました。ある意味で、彼らは私を過小評価していました’。