2023年、ジョアン・ミルはスズキなしで初めてのMotoGPシーズンに挑み、スズキのプロジェクト終了後にレプソル・ホンダに加入しました。
彼は非常に厳しい時期に参戦し、グリッド上で最も競争力のないバイクの一つを見つけ、結果的に彼のパフォーマンスに悪影響を及ぼしました。その結果、ミルは22位に終わり、最高峰クラスでの最悪のシーズンを記録しました。
カルロ・ペルナットはミルに6点を付け、GPOne.comの分析で彼の評価について詳しく述べました：‘スズキの離脱後、彼はホンダで初めてのチャンスを得ました。おそらく、もし彼が戻れるなら、そうしないでしょう。彼に不十分な評価を与えるのは、彼が経験したレースが悪かったからではなく、指の骨折で2つのGPを欠場したからです：それは彼がそのバイクに乗ることを信じていなかった、あるいは少し「怖がっていた」ことを示しています’。
