Marc Marquez ha conquistato la sua prima pole position con Gresini Ducati nella sessione di qualifiche bagnata per il Gran Premio di Spagna a Jerez. Ha registrato un tempo impressionante di 1.46.773s, superando Marco Bezzecchi e Jorge Martin sulle loro moto VR46 e Pramac Ducati, rispettivamente. Le condizioni difficili hanno permesso a Marquez e Bezzecchi di mostrare le loro abilità, mentre Martin ha concluso poco dietro di loro. Anche Brad Binder ha avuto una sessione notevole, superando una pratica difficile e qualificandosi in quarta posizione. Fabio Di Giannantonio e Alex Marquez hanno completato la seconda fila per Ducati.
Franco Morbidelli ha fatto un forte ritorno in Q2, posizionandosi tra Francesco Bagnaia e Enea Bastianini nella terza fila. Pedro Acosta ha mostrato un grande potenziale, guadagnando mezzo secondo sul suo tempo di giro prima di cadere nell’ultima curva, il che lo ha fatto scivolare in decima posizione. Maverick Vinales e Aleix Espargaro della Factory Aprilia hanno faticato nelle condizioni miste e hanno concluso rispettivamente in 11ª e 12ª posizione. Johann Zarco ha impressionato in Q1, assicurandosi il 13° posto sulla griglia. Miguel Oliveira ha finito poco dietro per Trackhouse Aprilia.
Jack Miller, che ha affrontato difficoltà in questa stagione, si è qualificato deludentemente in 15ª posizione. Dani Pedrosa, un pilota ospite e tre volte vicecampione MotoGP, ha avuto una prestazione simile al suo compagno di squadra. Raul Fernandez partirà dalla 17ª posizione, mentre il suo compagno di squadra Augusto Fernandez continua a lottare e si è accontentato dell’18ª posizione. Stefan Bradl della Honda ha concluso in 19ª posizione, davanti al campione 2020, Joan Mir, in 20ª. Il collaudatore e sviluppatore di Aprilia, Lorenzo Savadori, ha ottenuto il 21° posto, seguito da Luca Marini in 22°. Fabio Quartararo e Alex Rins hanno avuto una sessione difficile, finendo rispettivamente in 23ª e ultima posizione. Luca Marini e Takaaki Nakagami hanno completato la griglia in 22ª e 24ª posizione.