Pedro Acosta lideró la sesión de calentamiento para el Gran Premio de Italia de MotoGP en Mugello. Esta sesión estaba destinada a los preparativos finales antes de la carrera principal de esta tarde, con los tiempos por vuelta siendo secundarios y no proporcionando indicaciones sólidas.
El líder inicial de la sesión fue Enea Bastianini (Ducati), seguido de Jack Miller (Red Bull KTM) y Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha). Francesco Bagnaia (Ducati), ganador de la carrera Sprint, ocupó el 14º lugar.
A pesar de la caída en los tiempos por vuelta, Bastianini logró mantener el liderazgo con su segunda vuelta rápida, seguido por Acosta (Red Bull GasGas Tech3/KTM), mientras que Aleix Espargaró (Aprilia) subió al tercer lugar.
Mientras Bastianini mantenía el primer puesto, Acosta fue superado por Jorge Martín (Prima Pramac/Ducati) y Espargaró, cayendo al cuarto lugar. Sin embargo, Acosta mejoró en el último minuto para regresar a la cima.
Un poco después, Franco Morbidelli (Prima Pramac/Ducati) se posicionó en tercer lugar. Las posiciones delanteras se mantuvieron sin cambios hasta el final. Acosta lideró con 0.082s de ventaja sobre Bastianini, con Morbidelli en tercer lugar.
Álex Márquez (Gresini/Ducati) y Fabio Di Giannantonio (Pertamina Enduro VR46/Ducati) completaron el top cinco. El líder del campeonato, Martín, registró el sexto tiempo más rápido, mientras que Bagnaia solo pudo alcanzar el 18º lugar.
Hoja de tiempos: