Para comenzar el día en el que celebra su 200º Gran Premio, Francesco Bagnaia fue el más rápido en la sesión de calentamiento del GP de Alemania en MotoGP, donde los pilotos hicieron sus últimos preparativos antes de la carrera principal en Sachsenring.
La sesión comenzó con Raúl Fernández (Trackhouse Racing/Aprilia) liderando, seguido de cerca por Jorge Martín (Prima Pramac/Ducati), quien estaba a solo 59 milésimas de segundo detrás, y Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha) en tercer lugar.
Fabio Quartararo luego tomó la primera posición después de las segundas vueltas rápidas, liderando por 52 milésimas sobre Martín, con Miguel Oliveira (Trackhouse Racing/Aprilia) en tercer lugar.
Sin embargo, la clasificación cambió pronto con Álex Márquez (Gresini/Ducati) subiendo a la cima. Aunque Quartararo mejoró su tiempo, cayó al segundo lugar, a 0.130s del español.
Más tarde, Bagnaia (Ducati) reclamó el liderazgo, con Martín en segundo y Franco Morbidelli (Prima Pramac/Ducati) en tercer lugar, empujando a Álex Márquez al cuarto puesto con menos de dos minutos restantes.
Cerca del final de la sesión, Bagnaia mejoró ligeramente su tiempo a 1m20.638s, asegurando su posición en la cima. Morbidelli subió al segundo lugar, a 0.080s detrás de Bagnaia, mientras que Martín terminó tercero. Marc Márquez (Gresini/Ducati) saltó al cuarto puesto en su penúltima vuelta, con Álex Márquez completando el top cinco.
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