Nachdem er seine Hauptziele mit KTM erreicht hatte, obwohl er kein Rennen gewinnen konnte, traf Pol Espargaro 2021 eine überraschende Entscheidung, als er Hondas Einladung annahm, in der MotoGP zu fahren. Der Fahrer erinnerte sich daran, wie Honda… Honda ist, und dass die Tatsache, dass er Marc Marquez an seiner Seite haben würde, ebenfalls wichtig für seine Entscheidung war.
Nach einigen Jahren mit KTM, von den Anfängen bis hin zu einem sehr wettbewerbsfähigen Motorrad, fühlte Espargaro, dass es Zeit für eine Veränderung war, und welches Team wäre besser dafür geeignet als Honda, um Seite an Seite mit Marquez zu fahren?! Seine Entscheidung fiel schnell, wie er Motosan erzählte: „Ich habe diese Jahre bei KTM verbracht, ich habe hart für sie gearbeitet, wir haben alle wirklich hart gearbeitet. Aber es kam ein Zeitpunkt, an dem ich sagte: «Okay, ich wurde verpflichtet, dieses Motorrad in die Top fünf der Meisterschaft zu bringen». Ich beendete als Fünfter, punktgleich mit dem Vierten. Ich habe meinen Teil des Abkommens gehalten, und jetzt möchte ich ein neues Kapitel beginnen. Und dann kam Repsol Honda. Die Werk-Ducati ist der Hammer, die Werk-Yamaha ist der Hammer. Aber es ist nicht Repsol Honda. Und obwohl ich wusste, dass das Motorrad nicht gut lief, ist es unglaublich, neben Marc Marquez bei Repsol Honda zu sein, das kann man nicht ablehnen.”
Dennoch war es nicht einfach, ein Motorrad zu fahren, das bereits Anzeichen zeigte, weit von ihrem wettbewerbsfähigsten Paket entfernt zu sein: „Ich habe viel gelitten, aber ich habe die Entscheidung, die ich getroffen habe, nie bereut. In diesem Moment glaubte ich, dass es die Entscheidung war, die ich treffen musste, und wenn ich zu diesem Moment zurückkehren würde, würde ich dasselbe wählen. Denn ich glaubte an dieses Projekt, ich wollte das tun. Wenn ich diesen Weg nicht eingeschlagen hätte, hätte ich vielleicht etwas in mir, das sagen würde: «Warum hast du es nicht gemacht?».”