O piloto da Aprilia, Maverick Vinales, dominou o primeiro treino do MotoGP no Circuito das Américas, no Texas, enquanto Marc Marquez teve um bom começo. Marquez, que tem um forte histórico em COTA com seis vitórias na classe principal, inicialmente teve dificuldades, mas acabou liderando as tabelas de tempos. No entanto, Vinales, usando um capacete em homenagem ao Batman, foi consistentemente rápido durante toda a sessão e terminou com o melhor tempo de volta. A pista passou por um repavimentação parcial desde a última visita do MotoGP, o que inflacionou artificialmente os tempos de volta em 2023 devido ao formato utilizado na época. Jorge Martin e Pedro Acosta foram os rivais mais próximos de Vinales, terminando em segundo e terceiro lugar, respectivamente. O vencedor da corrida do ano passado, Enea Bastianini, teve um bom começo mesmo usando pneus usados no final da sessão. O campeão defensor Alex Rins terminou em 13º lugar em sua primeira sessão em COTA com a Yamaha. A sessão viu uma queda de Alex Marquez, que rapidamente voltou para sua Ducati e continuou.