El piloto de Aprilia, Maverick Vinales, dominó la primera práctica de MotoGP en el Circuito de las Américas en Texas, mientras que Marc Marquez tuvo un buen comienzo. Marquez, quien tiene un sólido historial en COTA con seis victorias en la clase premier, inicialmente tuvo dificultades, pero terminó liderando las hojas de tiempos. Sin embargo, Vinales, que llevaba un casco en homenaje a Batman, fue consistentemente rápido durante toda la sesión y terminó con el mejor tiempo de vuelta. La pista ha sido parcialmente repavimentada desde la última visita de MotoGP, lo que infló artificialmente los tiempos de vuelta en 2023 debido al formato utilizado en ese momento. Jorge Martin y Pedro Acosta fueron los rivales más cercanos de Vinales, finalizando en segundo y tercer lugar, respectivamente. El ganador de la carrera del año pasado, Enea Bastianini, tuvo un buen comienzo incluso mientras usaba neumáticos usados hacia el final de la sesión. El campeón defensor, Alex Rins, terminó en la 13ª posición en su primera sesión en COTA con Yamaha. La sesión vio una caída de Alex Marquez, quien rápidamente regresó a su Ducati y continuó.