La Ligue de Course Autonome d’Abou Dhabi (A2RL) est une série de courses innovante qui a le potentiel de révolutionner le monde du sport automobile. Se déroulant le 27 avril sur le circuit du Grand Prix d’Abou Dhabi à Yas Marina, le premier événement A2RL mettra en compétition huit équipes pour un prix de 2,25 millions de dollars.
Contrairement aux séries de courses traditionnelles, l’A2RL utilise une technologie autonome de pointe. Les voitures participant à l’événement inaugural sont les voitures Super Formula SF23 fabriquées par Dallara, qui sont actuellement les voitures de course à roues ouvertes les plus rapides au monde, juste derrière la Formule 1. Ces voitures ont été spécifiquement conçues pour intégrer un logiciel autonome, connu sous le nom de ‘stack autonome’, qui comprend des capteurs et des actionneurs. De plus, le châssis est construit en utilisant des matériaux biocomposites durables.
Bien que toutes les voitures de l’A2RL soient identiques, chaque équipe a la possibilité de coder son propre ‘stack autonome’. Ce codage déterminera le succès de chaque équipe. Stephane Timpano, PDG d’ASPIRE, explique les modifications apportées aux voitures de course SF23 pour l’A2RL : « Les modifications apportées aux voitures de course SF23 utilisées dans l’A2RL sont étendues. Toutes les voitures de course de l’A2RL utilisent un système de conduite par fil qui reproduit les entrées humaines. Ce système utilise des actionneurs pour la direction, les freins et les changements de vitesse, éliminant ainsi le besoin d’un pilote physique. Ces actionneurs sont contrôlés par l’ordinateur de bord. La prochaine grande modification est la large gamme de technologies de capteurs qui permettront aux algorithmes d’apprentissage automatique de ‘voir’ et de développer une conscience situationnelle – y compris le radar, le lidar, les caméras et le GPS. »
Chaque voiture sera équipée de sept caméras à 360 degrés, qui seront connectées à un ordinateur Neousys RGS-8805GC haute puissance. La suspension SF23 est à tirant à l’avant et à l’arrière, avec des amortisseurs réglables. Le système de freinage se compose d’étriers de frein Brembo et de disques en carbone.
Sous le capot, la SF23 est propulsée par un moteur quatre cylindres turbo, le moteur K20C1, basé sur le moteur Honda de 2,0 litres utilisé en Super Formula. Il est associé à une boîte de vitesses six rapports 3MO. Des pneus Yokohama Advan, couramment utilisés en Super Formula, seront montés sur la SF23.
Reproduire les compétences et les apports des pilotes du monde réel est un défi majeur que toutes les huit équipes doivent surmonter pour réussir dans l’A2RL. Les équipes devront coder leurs systèmes d’IA pour s’adapter à diverses conditions de piste, niveaux d’adhérence, forces G et mouvements de suspension que les pilotes et les voitures de course rencontrent à chaque circuit. Cette compétition met non seulement en avant une technologie IA innovante, mais souligne également le potentiel des véhicules autonomes dans l’amélioration de la sécurité routière.
Pour plus d’informations sur l’événement inaugural de l’A2RL, vous pouvez suivre A2RL sur leurs plateformes de médias sociaux.