Zwischen dem Yaris Cross und dem neuen C-HR hat Toyota noch kein 100% elektrisches Angebot für das äußerst wichtige B-SUV-Segment, eine Lücke, die Anfang 2024 mit der Serienversion dieses Urban SUV gefüllt wird, einem Prototyp, der eines von sechs ausschließlich elektrischen Fahrzeugen antizipiert, die die japanische Marke bis 2025 auf den Markt bringen wird.
Der Konkurrent des Jeep Avenger und des Volvo EX30, der Toyota Urban SUV, erwartet ein Modell, das auf der gleichen e-TNGA-Plattform basiert, die auch dem bZ4X dient. Mit 4.300 mm wird der neue kompakte SUV 120 mm länger sein als der Yaris Cross und zudem breiter (55 mm) und höher (40 mm). Er wird in Versionen mit zwei oder vier Antriebsrädern, mit einem oder zwei Elektromotoren und zwei Batteriegroßen erhältlich sein, mit einer maximalen Reichweite von etwa 400 km.
Toyota hat keine weiteren technischen Spezifikationen bekannt gegeben.