Der Aprilia-Fahrer, Maverick Vinales, dominierte das erste MotoGP-Training auf dem Circuit of the Americas in Texas, während Marc Marquez einen guten Start hatte. Marquez, der eine starke Bilanz in COTA mit sechs Siegen in der Königsklasse hat, hatte zunächst Schwierigkeiten, führte aber letztendlich die Zeitentabellen an. Vinales, der einen Batman-Hommage-Helm trug, war während der gesamten Sitzung konstant schnell und erzielte die schnellste Rundenzeit. Die Strecke wurde seit dem letzten MotoGP-Besuch teilweise neu asphaltiert, was die Rundenzeiten im Jahr 2023 aufgrund des damals verwendeten Formats künstlich erhöhte. Jorge Martin und Pedro Acosta waren Vinales‘ engste Rivalen und belegten den zweiten und dritten Platz. Der letztjährige Rennsieger, Enea Bastianini, hatte einen guten Start, auch wenn er gegen Ende der Sitzung gebrauchte Reifen verwendete. Der Titelverteidiger Alex Rins belegte in seiner ersten Sitzung in COTA mit Yamaha den 13. Platz. In der Sitzung gab es einen Sturz von Alex Marquez, der schnell zu seiner Ducati zurückkehrte und fortfuhr.