Die Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL) ist eine innovative Rennserie, die das Potenzial hat, die Welt des Motorsports zu revolutionieren. Am 27. April auf dem Yas Marina Abu Dhabi Grand Prix-Kurs wird das erste A2RL-Event stattfinden, bei dem acht Teams um einen Preis von 2,25 Millionen Dollar kämpfen.
Im Gegensatz zu traditionellen Rennserien nutzt A2RL modernste autonome Technologie. Die Fahrzeuge, die an der Eröffnungsveranstaltung teilnehmen, sind die Super Formula SF23 Autos, die von Dallara hergestellt werden und derzeit die schnellsten Formelwagen der Welt sind, nur übertroffen von der Formel 1. Diese Autos wurden speziell entwickelt, um autonome Software, bekannt als ‚autonomous stack‘, zu integrieren, die Sensoren und Aktuatoren umfasst. Darüber hinaus ist das Chassis aus nachhaltigen Biokompositmaterialien gefertigt.
Obwohl alle Autos in A2RL identisch sind, hat jedes Team die Möglichkeit, ihren eigenen ‚autonomous stack‘ zu programmieren. Diese Programmierung wird den Erfolg jedes Teams bestimmen. Stephane Timpano, CEO von ASPIRE, erklärt die Modifikationen, die an den SF23-Rennwagen für A2RL vorgenommen wurden: „Die Modifikationen, die an den SF23-Rennwagen für A2RL vorgenommen wurden, sind umfangreich. Alle Rennwagen in A2RL verwenden ein Drive-by-Wire-System, das menschliche Eingaben nachahmt. Dieses System nutzt Aktuatoren für Lenkung, Bremsen und Gangwechsel, wodurch ein physischer Fahrer überflüssig wird. Diese Aktuatoren werden vom Bordcomputer gesteuert. Die nächste große Modifikation ist die breite Palette an Sensortechnologien, die es den Algorithmen des maschinellen Lernens ermöglichen, ‚zusehen‘ und situative Wahrnehmung entwickeln – einschließlich Radar, Lidar, Kameras und GPS.“
Jedes Auto wird mit sieben 360-Grad-Kameras ausgestattet, die mit einem Hochleistungscomputer Neousys RGS-8805GC verbunden sind. Die SF23-Aufhängung ist sowohl vorne als auch hinten mit Pushrod ausgestattet und verfügt über einstellbare Stoßdämpfer. Das Bremssystem besteht aus Brembo-Bremssätteln und Carbon-Scheiben.
Unter der Haube wird der SF23 von einem turboaufgeladenen Vierzylinder-Motor, dem K20C1-Motor, angetrieben, der auf dem 2,0-Liter Honda-Motor basiert, der in der Super Formula verwendet wird. Er ist mit einem 3MO Sechsgang-Getriebe gekoppelt. Yokohama Advan-Reifen, die üblicherweise in der Super Formula verwendet werden, kommen auch beim SF23 zum Einsatz.
Die Fähigkeiten und Eingaben von realen Fahrern nachzubilden, ist eine erhebliche Herausforderung, die alle acht Teams meistern müssen, um im A2RL erfolgreich zu sein. Die Teams müssen ihre KI-Systeme so programmieren, dass sie sich an verschiedene Streckenbedingungen, Grip-Niveaus, G-Kräfte und Aufhängungsbewegungen anpassen, die Fahrer und Rennwagen auf jeder Strecke erleben. Dieser Wettbewerb zeigt nicht nur innovative KI-Technologie, sondern hebt auch das Potenzial autonomer Fahrzeuge zur Verbesserung der Verkehrssicherheit hervor.
Für weitere Informationen über die erste A2RL-Veranstaltung können Sie A2RL auf ihren sozialen Medien folgen.
